作业帮CAN现场总线有何特点
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/02 20:51:37
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CAN现场总线有何特点
CAN现场总线有何特点
CAN现场总线有何特点
CAN 与其他现场总线比较的主要特性:
（1）传输速率最高 1Mbps/40m,单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps.
（2）节点数达 110 个（受限于总线驱动能力）,传输介质为双绞线或光纤.
（3）CAN 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式.
（4）CAN 可实现全分布式多机系统,并且无主、从机之分,每个节点均主
动发送报文,可方便地构成多机备份系统.
（5）CAN 采用非破坏性总线仲裁技术,两个节点同时上传送数据时,优先
级低的节点主动停止数据发送,优先级高的节点可不受影响地继续传输
数据,有效避免了总线冲突.
（6）具有可靠的错误检测和处理机制（CRC 循环冗余校验）.
（7）短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,受干扰的概率低；
（8）节点具有自动关闭功能（在错误严重时）.
（9）CAN 器件丰富,有带 CAN 的单片机（82C200）、CAN 控制器
(SJA1000)、收发器(TJA1050)、CAN I/O器件(82C150)等.