【求助】一道自动控制原理的串联超前校正设计题.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/[s(s+2)].试设计一超前校正的装置,使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20,相角裕度γ=50°.幅

【求助】一道自动控制原理的串联超前校正设计题.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/[s(s+2)].试设计一超前校正的装置,使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20,相角裕度γ=50°.幅 自动控制原理串联超前校正,串联滞后校正,分别适用于什么范围! 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度 ,试设计串联滞后校正装置.基本要 串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 自动控制原理校正问题-帮忙做下面的两道题 加入超前校正装置后 为什么系统的瞬态响应会变快线性定常系统的串联校正实验 求自动控制原理 采用频率特性设计一超前校正(使用matlab)G(s)=K/s(s+1)(s+5)阶跃响应≤40% Kv≥4 求助几道自控原理的填空题1.闭环自动控制的基本结构是怎么样的?2.惯性环节在什么条件下近似为比例特性或积分特性?3.为什么比例调节器叫有差调节器?4.PI,PD在相位上叫什么校正?串联在系 串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量 自控原理超前校正：求校正系统如果能有自己的一点心得体会就更好了~ 超前校正,滞后校正,超前滞后校正三种校正方法的比较这三种方法对比各自的特点是什么? 一道大学自动控制原理的题目,如图 一道关于自动控制原理的开环传递函数题目, 自动控制原理的题目 自控原理中保证在超前校正的前提下进一步改善系统的稳态误差有什么方法? 什么是相位超前校正、滞后校正、滞后超前校正,对系统性能的影响试说明什么事相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后超前校正,并说明他们对系统性能的影响= RT 求帮忙~~~自动控制原理的校正用根轨迹法怎么做啊 求例题 求步骤~~~ 超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正?