已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/01 09:26:00
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ
求K和T的范围

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.
routh判据:
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2or

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量 单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s+10,求r(t)=1时的输出y(t)求详细解法 已知某单位负反馈的开环传递函数为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试绘制以α为参变量的根轨迹图. 求matlab高手制作自动控制程序某单位负反馈控制系统的开环传递函数为GS=K/[S(S+2)(S+4)] ,给定暂态性能指标如下:Mp 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线? 已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围 已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 控制工程:开环传递函数G(s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q(S)是多少啊 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线 帮忙解决Matlab的传递函数问题第1题:已知典型二阶传递函数为:G(s)=wn^2/(s^2+2*i*wn+wn^2)试绘制当wn=4时,i分别为0.1,0.2.,…,2.0时的系统的单位阶跃响应.第2题:某控制系统的开环传递函数 G(s)=k( 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=求详细点的答案 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作用下系统的稳定输出 1.已知一阶系统G(s)=1/Ts+1的单位阶跃响应调节时间为ts=0.3秒 则该系统的时间常数T=2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+a)/s(s+b).则其开环增益为? 用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图要求说明关键步骤.