(计算机自动控制系统)如图,公式左边怎么推导到右边的.抱歉,图不清楚,具体是这个C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/16 15:30:01
![(计算机自动控制系统)如图,公式左边怎么推导到右边的.抱歉,图不清楚,具体是这个C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+](/uploads/image/z/2740838-14-8.jpg?t=%EF%BC%88%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%EF%BC%89%E5%A6%82%E5%9B%BE%2C%E5%85%AC%E5%BC%8F%E5%B7%A6%E8%BE%B9%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%8E%A8%E5%AF%BC%E5%88%B0%E5%8F%B3%E8%BE%B9%E7%9A%84.%E6%8A%B1%E6%AD%89%EF%BC%8C%E5%9B%BE%E4%B8%8D%E6%B8%85%E6%A5%9A%EF%BC%8C%E5%85%B7%E4%BD%93%E6%98%AF%E8%BF%99%E4%B8%AAC%28z%29%3D%CE%A6%28z%29%2F%28R%28z%29%29%3D%282.5387%C3%97%281-0.3679z%5E%28-1%29%29%29%2F%28%281-z%5E%28-1%29+%29%281%2B0.6065z%5E%28-1%29%29%29%3D2.5387%2B0.0650z%5E%28-1%29%2B1.5653z%5E%28-2%29%2B0.6554z%5E%28-3%29%2B1.2072z%5E%28-4%29%2B)
(计算机自动控制系统)如图,公式左边怎么推导到右边的.抱歉,图不清楚,具体是这个C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+
(计算机自动控制系统)
如图,公式左边怎么推导到右边的.
抱歉,图不清楚,具体是这个
C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+L
(计算机自动控制系统)如图,公式左边怎么推导到右边的.抱歉,图不清楚,具体是这个C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+
这是典型的经典控制论中关于离散系统利用传递函数和输入的Z变换求取输出的计算过程,查一查《自动控制原理》或者《计算机控制系统》,一般都会有详细的解释.从基本原理和你的图上看,输出是离散传递函数和输入线号z变换的乘机,而不是你在问题中的分式.根据你的信息,对象传递函数是二阶惯性环节和纯滞后的串联,输入信号是单位阶跃.因此你只需要把二阶惯性加纯滞后的Z变换形式中代入具体的数值就可以得到这个对象的z变换结果,再乘以单位阶跃的z变换就可以得到输出值了.