增量式PID算法控制小车速度我是做智能小车,用PWM波控制小车的速度,然后用霍尔开关检测小车的速度,我想用PID增量式算法 通过闭环控制 在经过检测小车两轮的速度,运用PID算法使小车能够直
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/13 20:45:28
![增量式PID算法控制小车速度我是做智能小车,用PWM波控制小车的速度,然后用霍尔开关检测小车的速度,我想用PID增量式算法 通过闭环控制 在经过检测小车两轮的速度,运用PID算法使小车能够直](/uploads/image/z/4547736-0-6.jpg?t=%E5%A2%9E%E9%87%8F%E5%BC%8FPID%E7%AE%97%E6%B3%95%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%88%91%E6%98%AF%E5%81%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%B0%8F%E8%BD%A6%2C%E7%94%A8PWM%E6%B3%A2%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%2C%E7%84%B6%E5%90%8E%E7%94%A8%E9%9C%8D%E5%B0%94%E5%BC%80%E5%85%B3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%2C%E6%88%91%E6%83%B3%E7%94%A8PID%E5%A2%9E%E9%87%8F%E5%BC%8F%E7%AE%97%E6%B3%95+%E9%80%9A%E8%BF%87%E9%97%AD%E7%8E%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6+%E5%9C%A8%E7%BB%8F%E8%BF%87%E6%A3%80%E6%B5%8B%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E4%B8%A4%E8%BD%AE%E7%9A%84%E9%80%9F%E5%BA%A6%2C%E8%BF%90%E7%94%A8PID%E7%AE%97%E6%B3%95%E4%BD%BF%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E8%83%BD%E5%A4%9F%E7%9B%B4)
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