如何计算机构的自由度

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/30 14:33:41
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如何计算机构的自由度
F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.

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